تحسين والتحكم في استجابة السرعة لمحرك ذو المغناطيس الدائم المتزامن باستخدام وحدة تحكم ضبابية – تناسبية تكاملية
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
الملخص
تم تصميم المحركات الكهربائية عالية السرعة والأداء لغرض الوصول إلى مستوى عالٍ من التحكم. المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (PMSM) هي محركات ثلاثية الطور ذات نموذج رياضي غير خطي، ليس من السهل تصميم نظام تحكم لها بالطرق التقليدية بسبب طبيعتها (نموذج غير خطي معقد للغاية). لذلك تحظى وحدات التحكم المنطقية الغامضة (FLCs) مقارنة بوحدات التحكم باستخدام الشبكات العصبية باهتمام أكبر بين الباحثين، حيث يمكن استخدامها لمثل هذه الأنظمة. تعتمد وحدة التحكم الضبابية على الخبرة، وتعتمد وحدة التحكم في الشبكات العصبية على تدريب هذا النموذج الرياضي. تمت مقارنة أداء هذين المتحكمين مع بعضهما البعض من حيث استجابة الخرج. نظرًا لأن جميع الأنظمة الحقيقية تظهر سلوكًا غير خطي، فإن وحدات التحكم التقليدية كالمتحكم التناسبي التكاملي (Proportional-Integral) غير قادر على تقديم نتائج جيدة ومقبولة. لهذا السبب عند تصميم نظام التحكم الذكي يجب أن يعكس النموذج القابل للمحاكاة جميع خصائص النظام الحقيقي الذي يجب التحكم فيه. الفكرة الأساسية لهذه الورقة هي تطبيق وحدة التحكم الضبابية (fuzzy-PI controller) على المحرك التزامني (PMSM drive) ومقارنة النتائج التي تم الحصول عليها مع المتحكم التقليدي (Proportional-Integral). أيضًا مع وحدة تحكم ذكية أخرى، وهي وحدة التحكم باستخدام الشبكة العصبية (Nural Network) وتم محاكاة ودراسة أدائها. تستخدم بيئة (MATLAB/SIMULINK) للتصميم والتنفيذ والاختبار. لذلك يمكن التحكم في سرعة وعزم دوران محرك PMSM)) بشكل مرضي. أخيرًا أظهرت نتائج المحاكاة نتائج جيدة في تحسين سلوك النظام.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
التحكم في السرعة، المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (PMSMs)، متحكم المنطقي الضبابي، متحكم الشبكة العصبية، متحكم تناسبية تكاملية، عزم الدوران.